Python下使用串口控制蓝牙模块---

发布时间:2019-08-28 09:17:44编辑:auto阅读(2320)

            

    蓝牙模块型号为HC-05,淘宝上一抓一大把.

    笔电的话需要USB转串口模块,卖蓝牙模块的店也同样会卖

    接线方面:

    主要就是VCC(3.3~5V),GND接好即可.同时蓝牙TXD与串口RXD相接,蓝牙RXD与串口TXD相接,还有一个引脚为KEY,接高电平时会进入AT指令模式,波特率也会固定在38400,在AT指令模式下可以对蓝牙模块作很多的控制,具体指令集可以在百度文库中搜索.


    软件方面:

                    python方面并不自带串口API,需要在其项目主页下载pyserial模块并安装即可.

    http://pyserial.sourceforge.net/


    以下是一个搜索附近活跃蓝牙设备,并将其地址以正则解析,并通过URL get提交给服务器的例子

    # -*- coding: utf-8 -*-
    import serial
    import re
    import time
    import urllib,urllib2
    
    ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",38400)#打开对应串口,需要权限
    ser.timeout=1
    
    ser.write("AT+VERSION?\r\n")#查询蓝牙固件版本
    tmp=ser.read(22)
    print ser.name
    tmp.replace('','')
    tmp.replace('','')
    tmp.replace('\0','')
    tmp.replace('\n\r','')
    print "蓝牙硬件版本:",tmp
    
    ser.write("at+init\r\n")#初始化蓝牙
    tmp=ser.read(20)
    print "蓝牙初始化..."
    
    ser.write("at+iac=9e8b33\r\n")#查询访问码为9E8B33的设备
    tmp=ser.read(20)
    
    ser.write("at+class=0\r\n")#指出设备类型,以及所支持的服务类型
    tmp=ser.read(20)
    
    ser.write("at+inqm=0,9,10\r\n")#不要显示RSSI信号强度,检测超过9个或超过10秒钟就停止
    tmp=ser.read(15)
    print "蓝牙配置...",tmp
    
    while 1:
        ser.timeout=10
        ser.write("AT+INQ\r\n")
        print "搜索周围设备..."
        tmp=ser.read(1000)
        print "设备列表..."
        tmp.strip('\n')
        tmp.strip('\r')
        tmp.strip('\r\n')
        tmp.strip('\n\r')
        print tmp
    
        print "地址匹配..."
        pattern = re.compile("(\+INQ:([A-Z]|\d){4}\W([A-Z]|\d){2}\W([A-Z]|\d){6}\W)|(\+INQ:([A-Z]|\d){2}:([A-Z]|\d){2}:([A-Z]|\d){5})\W")    #正则匹配
    
    
    
        i=0
        for m in pattern.finditer(tmp):
            print m.group()[5:-1]
            i=i+1
            print i#计数器
            str=m.group()[5:-1]
            url="http://192.168.43.146:8000/update_device/?address=%s&location=111"%str
            print url
            res=urllib2.urlopen(url)#提交
        
        time.sleep(10)
    ser.close()
    


    输出结果

    LJH@linux-69z2:~/Python> sudo python  bluetooth.py 
    /dev/ttyUSB0
    蓝牙硬件版本: +VERSION:2.0-20100601
    蓝牙初始化...
    蓝牙配置... OK
    
    搜索周围设备...
    设备列表...
    +INQ:C018:85:FBAAB5,1C010C,7FFF
    
    地址匹配...
    C018:85:FBAAB5
    1
    http://192.168.43.146:8000/update_device/?address=C018:85:FBAAB5&location=111
    



            


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