触摸屏校正

有些设备的触摸屏不准，需要校正后才能正常使用。校正实际上就是配置设备在 Xorg 中的属性，具体属性名与驱动相关，后文描述。

注意： 本文所有的操作都是在 deepin 上完成，包名不同的请自行查找。

下面开始介绍校正方法：

准备

安装需要用到的工具：

xinput-calibrator : 触摸屏校正工具
xinput : 屏幕映射工具，多屏时使用

校正

执行 xinput_calibrator --list 查看触摸设备列表
校正设备 xinput_calibrator -v --device <device name or id>
device name or id 从上面的 list 中得到

此时会出现校正界面，按照提示点击，成功后程序会输出校正后的数据。

接着根据驱动的不同选择不同的设置方法，查看设备使用的驱动可通过 /var/log/Xorg.0.log 文件得到。

evdev
使用 evedev 驱动时可直接使用 xinput_calibrator 输出的数据，无需其它设置。

测试时使用 xinput 设置 Evdev Axis Calibration 属性。

libinput

使用 libinput 驱动时需要将 xinput_calibrator 输出的数据进行计算才可使用，计算方法参见： Libinput breaks xinput_calibrator

在此将计算方法写成了一个脚本，内容如下：

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-

import sys

def usage():
    info = "Usage: " + sys.argv[0]
    info += " <screen_width> <screen_height>"
    info += " <click_0_x> <click_0_y>"
    info += " <click_3_x> <click_3_y>"
    print(info)
    print("\tScreen width/hight by the command 'xrandr|grep screen' got")
    print("\tClick x/y by the command 'xinput_calibrator -v' got")
    sys.exit(0)

def convert(screen_x, screen_y, c0_x, c0_y, c3_x, c3_y):
    a = (screen_x * 6 / 8) / (c3_x - c0_x)
    c = ((screen_x / 8) - (a * c0_x)) / screen_x
    e = (screen_y * 6 / 8) / (c3_y - c0_y)
    f = ((screen_y / 8) - (e * c0_y)) / screen_y

    print("Try set 'libinput Calibration Matrix' to '%.1f, 0.0, %.1f, 0.0, %.1f, %.1f, 0.0, 0.0, 1.0'" % (a,c,e, f))

if __name__ == "__main__":
    if len(sys.argv) != 7:
        usage()

    convert(int(sys.argv[1]), int(sys.argv[2]), int(sys.argv[3]),
    int(sys.argv[4]),int(sys.argv[5]),int(sys.argv[6]))

测试时使用 xinput 设置 libinput Calibration Matrix 属性。

若上面计算的值设置后仍有问题，尝试 Calculate the Coordinate Transformation Matrix 这种计算方法。

如若都不行切换到 evdev 驱动，即安装 xserver-xorg-input-evdev 然后添加 99-touchscreen-evdev.conf 到 /etc/X11/xorg.conf.d 目录, 内容如下：

Section "InputClass"
      Identifier    "calibration"
      Driver    "evdev"
      MatchProduct    "<touchscreen product>"
EndSection

其中的 touchscreen product 可以从 /var/log/Xorg.0.log 得到。

示例

如在 Huawei 上执行校正操作的输出如下：

deepin@deepin-PC:~$ xinput_calibrator -v
DEBUG: XInputExtension version is 2.3
DEBUG: Skipping virtual master devices and devices without axis valuators.
DEBUG: Skipping device 'Virtual core XTEST pointer' id=4, does not report Absolute events.
DEBUG: Skipping device 'SYNA1D31:00 06CB:CD48 Touchpad' id=12, does not report Absolute events.
DEBUG: Selected device: SYNA2393:00 06CB:19AC
DEBUG: Not usbtouchscreen calibrator: Not a usbtouchscreen device
DEBUG: Evdev Axis Calibration not set, setting to axis valuators to be sure.
        Setting calibration data: 0, 3000, 0, 2000
DEBUG: Successfully applied axis calibration.
DEBUG: Read axes swap value of 0.
DEBUG: Read InvertX=0, InvertY=0.
Calibrating EVDEV driver for "SYNA2393:00 06CB:19AC" id=11
        current calibration values (from XInput): min_x=0, max_x=3000 and min_y=0, max_y=2000
DEBUG: Found that 'SYNA2393:00 06CB:19AC' is a sysfs name.
DEBUG: Adding click 0 (X=382, Y=246)
DEBUG: Adding click 1 (X=2647, Y=246)
DEBUG: Adding click 2 (X=376, Y=1761)
DEBUG: Adding click 3 (X=2640, Y=1764)

Doing dynamic recalibration:
        Setting calibration data: 2, 3021, -7, 2015
DEBUG: Successfully applied axis calibration.
        --> Making the calibration permanent <--
DEBUG: Found that 'SYNA2393:00 06CB:19AC' is a sysfs name.
  copy the snippet below into '/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf' (/usr/share/X11/xorg.conf.d/ in some distro's)
Section "InputClass"
        Identifier    "calibration"
        MatchProduct    "SYNA2393:00 06CB:19AC"
        Option    "Calibration"    "2 3021 -7 2015"
        Option    "SwapAxes"    "0"
EndSection

Xorg.0.log 中设备驱动相关的日志如下：

[  7221.421] (II) config/udev: Adding input device SYNA2393:00 06CB:19AC (/dev/input/event7)
[  7221.421] (**) SYNA2393:00 06CB:19AC: Applying InputClass "evdev touchscreen catchall"
[  7221.421] (**) SYNA2393:00 06CB:19AC: Applying InputClass "libinput touchscreen catchall"
[  7221.421] (**) SYNA2393:00 06CB:19AC: Applying InputClass "calibration"
[  7221.421] (II) LoadModule: "evdev"
[  7221.421] (II) Loading /usr/lib/xorg/modules/input/evdev_drv.so
[  7221.421] (II) Module evdev: vendor="X.Org Foundation"
[  7221.421]    compiled for 1.19.1, module version = 2.10.5
[  7221.421]    Module class: X.Org XInput Driver
[  7221.421]    ABI class: X.Org XInput driver, version 24.1
[  7221.421] (II) Using input driver 'evdev' for 'SYNA2393:00 06CB:19AC'

evdev

执行命令 xinput set-prop 11 Evdev Axis Calibration 2 3021 -7 2015 测试效果

libinput

使用上面的 click 0 和 click 3 的值以及 xrandr 得到的 screen width/height 计算，得到的值如下：

$ python3 ./touchscreen_calibration_convert.py 344 193 382 246 376 1761
Try set 'libinput Calibration Matrix' to '-43.0, 0.0, 47.9, 0.0, 0.1, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0'

执行命令 xinput set-prop 11 libinput Calibration Matrix -43.0 0.0 47.9 0.0 0.1 0.0 0.0 0.0 1.0 测试效果。

额外问题

某些设备按照上述步骤设置后仍然有一些问题，这里列出一些遇到过的，一旦出现下面这些情况，请先切换驱动到 evdev 然后进行设置。

上下相反

如点击 左上角 却反馈在 左下角 ，在 90-touchscreen-calibrator.conf 中加上 Option InvertY "true" 。

左右相反

如点击 左上角 却反馈在 右下角 ，在 90-touchscreen-calibrator.conf 中加上 Option InvertX "true" 。

边缘偏移

如点击最右边却反馈在旁边的区域，此时可调整 Option Calibration 的值，其值的含有为： "min-x max-x min-y max-y" 。在四个边缘都试下，然后调整对应的值。

`XY` 相反

如点击 左上角 却反馈在 右上角 ，在 90-touchscreen-calibrator.conf 中加上 Option SwapAxes "true" 。

持久化

上面的测试无误后，就开始集成到系统中，每次启动时都自动执行。

自动执行通过 xorg.conf.d 钩子执行，添加 90-touchscreen-calibrator.conf 到 /etc/X11/xorg.conf.d/ 目录中。

evdev

示例内容如下：

Section "InputClass"
        Identifier    "calibration"
        MatchProduct    "SYNA2393:00 06CB:19AC"
        Option    "Calibration"    "2 3021 -7 2015"
        Option    "SwapAxes"    "0"
EndSection

libinput

示例内容如下：

Section "InputClass"
        Identifier    "calibration"
        MatchProduct    "SYNA2393:00 06CB:19AC"
        Option    "CalibrationMatrix"    "-43.0 0.0 47.9 0.0 0.1 0.0 0.0 0.0 1.0"
EndSection

设备映射

若存在多块屏幕，这时就需要指定触摸屏对应的设备，使用 xinput --map-output-to <device id> <output name> 。

device name 就是上文中得到的 id ， output name 可通过 xrandr 命令得到。

持久化

可添加 90-touchscreen-map 到 /etc/X11/xinit/xinitrc.d 目录，内容就是上面的命令。

参考文档

man 4 evdev : 需要安装 xserver-xorg-input-evdev
man 4 libinput : 需要安装 xserver-xorg-input-libinput